Разработан стенд для отладки системы кругового обзора, включающий широкоугольные камеры высокого разрешения стандарта AHD, контрольный монитор для визуализации процесса настройки и калибровки камер, видеорегистратор и центральный компьютер для решения задач калибровки и сшивки панорамных изображений.

   Разработаны специальные алгоритмы с использованием калибровочных шаблонов, уменьшающие оптические искажения, связанные с эффектами «рыбьего глаза» объективов камер высокого разрешения.

   Разработанные макеты систем работают в режиме реального времени, достоверно реализуя дополненную реальность за счет минимизации временных задержек при визуализации видеопотока с помощью высокопроизводительных одноплатных компьютеров (BeagleBone Black, Raspberry Pi 3). Выполняются работы по интегрированию разработанных технических решений в единый программно-аппаратный комплекс интеллектуальной помощи водителю.